BMC500煤礦反井鉆機 ZD-150型大孔徑鉆機的工作原理、主要結構、性能特點和井下工業性試驗情況。該鉆機的研制成功并投入使用，為急傾斜煤巖層上山掘進，增加了一條新途徑。

　　在我國煤礦急傾斜煤巖層上山掘進中，如開切眼、溜煤眼等施工，由于施工條件差、機械化程度低等原因，致使掘進速度慢、安全性差、效率低，直接影響了生產的發展和經濟效益的提高。由煤炭科學研究總院重慶分院研制成功的ZD-150型大孔徑鉆機，較好地解決了上述問題。

急傾斜煤巖層上山掘進對鉆機的要求

　　(1)外形尺寸與井下條件相適應，滿足運輸及使用要求；

　　(2)有足夠的功率，能一次鉆穿全段急傾斜煤巖層上山；

　　(3)終孔直徑滿足使用要求；

　　(4)終孔位置誤差小，能準確到位；

　　(5)能在煤巖層中鉆進；

　　(6)符合有關安全規程要求，能在不同瓦斯等級的礦井中使用。