接桿操作是如何進行的，先將機頭升到機架最高處，將短鉆桿接上牙輪鉆頭，用機械手將鉆桿抓起。機頭油馬達緩慢正轉，推進缸相應緩慢下降，當機頭絲扣與鉆桿絲扣聯接好后停止轉動，將機械手卡爪松開，退出機械手，推進缸下降→插上叉板，放入框架底板上方的缺口處，反轉油馬達，推進缸緩慢上行，直至絲扣脫開。油馬達停止轉動，推進缸快速提升到最大高度，然后機械手將放置在機架旁的鉆桿抓起，送入機架內。把回轉壓力調到低檔，機頭油馬達緩慢正轉，機頭油馬達緩慢正轉，推進油缸相應緩慢下降，與鉆桿絲扣連好，松開機械手爪，退回機械手，推進油缸繼續緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連好，旋緊，停止正轉，上提鉆桿取出叉板。然后把回轉壓力調到高檔，繼續正常工作。

有時候可能由于操作不當，接桿時油馬達轉速過高推進缸下降過快，壓力過大，將鉆桿絲扣壓壞，有時候將機械手卡爪壓彎，壓斷。嚴重影響接桿操作。此時，應將損壞絲扣的鉆桿卸下，進行修理，機械手修正，斷裂的零件更換新的，保證機械手抓些鉆桿定位精度。